Robbotti Tour 2021 představila budoucnost na mnoha polích

21. 12. 2021 Ing. Petr Štěpánek, Ph.D.; Agromanuál Precizní zemědělství Zobrazeno 2268x

Během srpna letošního roku jste se na mnoha pozemcích v ČR mohli setkat s autonomním robotickým nosičem nářadí Agrointelli Robotti. Dovozcem této techniky do České republiky je společnost Leading Farmers CZ, a.s., která Robbotti Tour organizovala.

Polní představení se odehrávalo na zemědělských podnicích především v regionu východních a středních Čech, kde na každém z nich v ukázce bylo zaseto kolem 30 ha ozimé řepky. Možnosti plného využití zkomplikovalo počasí, kdy neustálé dešťové srážky znamenaly časté přerušování a nemožnost využít hlavní výhody těchto strojů - pracovat bez přestávky.

Výkonnost

Záměrem celé akce bylo ověřit možnosti samostatného nasazení a skutečné spolehlivosti v polních podmínkách. Stroj tak byl prověřen na suchých hrudovitých pozemcích i v kopcovitém terénu, kdy na Broumovsku dosáhl evropského výškového rekordu setí robotem v 590 m n. m. Technologické omezení umožňuje připojení max. 6řádkového secího stroje s roztečí řádků 45 cm, které se značně podepsalo na dosahované denní výkonnosti okolo 28 ha. Tohoto výkonu bylo dosaženo při celodenním provozu, kdy robot bez přestávky sel 24 hodin. Při plánování pojezdu po pozemcích je důležité maximálně využít dlouhých linií, po který se stroj pohybuje, aby byl minimalizován čas na otáčku stroje, která je z bezpečnostních důvodů velmi pomalá a snižuje tak celkovou výkonnost. Pro budoucí rozvoj bude důležité vyvinutí plně komunikujícího závěsného nářadí, kdy především při horší přípravě půdy byl často falešně signalizován nedostatek osiva.

Zkušenosti a možnosti využití

Vlastní praktické zkušenosti s provozem stroje a jeho využitím popsal Ing. Václav Jirka, marketingový ředitel společnosti Leading Farmers: „Autonomní polní robot Agrointelli Robotti prověřujeme na českých polích již třetím rokem a zatím jde o jediný takto výkonný autonomní stroj u nás, který skutečně pracuje v provozních podmínkách zemědělských podniků. Vývoj se podařilo dotáhnout do stadia, kdy stroj lze skutečně komerčně provozovat a dokonce si jej lze u výrobce objednat. Výhodou je, že můžete používat běžné závěsné pracovní stroje. Kvůli specifické konstrukci stroje je však záběr omezen na max. 3,20 m. Jeho uplatnění tedy momentálně vidíme zejména u velkých pěstitelů kukuřice, řepky či cukrovky, a to v přesném řádkovém setí a následném plečkování. Podnik by například mohl provozovat tři roboty, které by obsluhoval jeden pracovník. Využití by samozřejmě určitě bylo i v zelinářské výrobě. Důležité je však to, že jsme jedni z prvních v Evropě a asi i na světě, kdo takto v provozu zkouší robotické polní stroje a seznamují se tak s nimi v praxi i naši zemědělci. České a moravské zemědělství tak může být i nadále na špici technologického vývoje“.

Popis polního robota

Samotný stroj se sestává z dvou postranních gondol, v nichž jsou umístěny dva dieselové motory Kubota, každý o výkonu 55,4 kW/75 k. Dále jsou v gondolách umístěna hydraulická čerpadla, nádrže na kapaliny a veškerá elektronika. Gondoly jsou spojeny nosnou rourou, na níž je ve středu umístěn klasický tříbodový hydraulický závěs s nosností 750 kg, vývodový hřídel a vyvedeny hydraulické okruhy. Gondoly a nosná roura tvoří rám stroje, na němž jsou umístěna čtyři pojezdová kola hnaná pomocí hydromotorů. Přední kola zajišťují zatáčení stroje. Spojovací nosná roura je vybavena otočným čepem, aby se oba podvozky mohly přizpůsobovat nerovnostem terénu. V polních podmínkách byla pojezdová rychlost při setí 6 km/h, ale lze ji jednoduše upravit podle aktuálních podmínek a stavu pozemku.

Pro pohyb po pozemku jsou využívány dostupné globální navigační systémy a korekce sítí RTK VRS s přesností ±2,5 cm. Pro ovládání stroje byl výrobcem naprogramován vlastní software pro PC nebo tablet. Zde také probíhá zadání hranic pozemku, parametrů pracovního nářadí a aplikované dávky nebo výsevku, na základě kterých jsou automaticky vypočteny optimální pojezdové linie po pozemku.

Bezpečnost pohybu po pozemku je zajištěna několika úrovněmi bezpečnostních systémů, které mohou stroj kdykoliv zastavit. Stroj je možno kdykoliv zastavit na dálku pomocí tabletu nebo obyčejného smartphonu. Součástí je také tzv. geofencing, kdy robot nemůže vyjet z předem vyznačené oblasti (pozemku), přičemž známé překážky na poli (sloupy elektrického vedení, skruže apod.) jsou předem zaznamenány v plánu pojezdu a robot se jim automaticky vyhýbá a plánuje podle nich pojezdové linie. Dále je vybaven laserovým lidarem, který neustále skenuje prostor před robotem a v případě nenadálé překážky ihned zastaví. Okolo stroje je dále tlakový nárazník a robot i na nepatrný dotyk reaguje okamžitým zastavením. Další pojistkou jsou bezpečnostní tlačítka umístěná po obvodu stroje, která lze v případě nebezpečí kdykoliv stisknout. Během provozu robot online informuje o technickém stavu i průběhu vykonávané práce. Vše lze spravovat na dálku a nejsou výjimkou ani zásahy přímo od výrobce v Dánsku.

Akce byla zorganizována společností Leading Farmers CZ, a.s, s podporou společností: Agrointelli, BASF spol. s r.o., Raiffeisenbank, a.s., Raiffeisen - Leasing, s.r.o. a Renomia Network za mediálního partnerství časopisu Agromanuál a webu Agromanual.cz, kde také naleznete kompletní fotoreportáž z pořádané akce včetně videoukázek.

V ZD Sloupnice u Litomyšle bylo prověřeno celodenní setí

Během tour se Robotti dostal na nejvyšší místo svého působení poblíž skalního města Ostaš

Jeden z posledních pozemků zasetých Robotti se nacházel v ZD Mlázovice

Na Pardubicku v Agrodružstvu Klas Křičen bylo prověřeno setí i v nelehkých podmínkách hrudovitého pozemku